How to read child nodes from specific xml file

you need to use here is theXLINQ. After adding the reference to System.Xml.Linq 

in your program do write the below code. 

XElement companyInfo = XElement.Parse(
                @"<COMPANYINFO>
                    <CORPORATE ID=""C45RT4C"" NAME=""NEW COMPANY LTD."">
                        <LOCATION ID=""P88972FC"" NAME=""EASIER"">
                            <SUBLOCATION ID=""S89872FE"" NAME=""400462""/>
                        </LOCATION>
                        <LOCATION ID=""PDRD2905"" NAME=""XT-454560-5"">
                            <SUBLOCATION ID=""SFDF22D7"" NAME=""202743""/>
                            <SUBLOCATION ID=""S106B993E"" NAME=""401048""/>
                            <SUBLOCATION ID=""SDEA2907"" NAME=""507152""/>
                            <SUBLOCATION ID=""123C699"" NAME=""507180""/>
                            <SUBLOCATION ID=""HTY4C896"" NAME=""507205""/>
                            <SUBLOCATION ID=""SFD580DD"" NAME=""600281""/>
                        </LOCATION>
                        <LOCATION ID=""PD1104ED"" NAME=""TD-454560-4"">
                            <SUBLOCATION ID=""211704EF"" NAME=""202724""/>
                            <SUBLOCATION ID=""SFD37943"" NAME=""401056""/>
                            <SUBLOCATION ID=""XDEA2A2D"" NAME=""507169""/>
                        </LOCATION>
                    </CORPORATE>
                </COMPANYINFO>");
            foreach (XElement subLocation in companyInfo.Elements("CORPORATE").Elements("LOCATION").Elements("SUBLOCATION"))
            {
                Console.WriteLine(subLocation.Attribute("NAME").Value);
            }